（電子發(fā)燒友網報道 文/章鷹）移動机器人是芯指具備一定感知能力，可在有障礙環(huán)境中自主完成運動并執(zhí)行指定任務的移動机器人系統(tǒng)，是機器WhatsApp%E3%80%90+86%2015855158769%E3%80%91royal%20albert%20old%20country%20roses%20miniature%20tea%20set融合机械、控制、人引传感、擎爆导航等多学科技术的发禾综合平台。

由CMR產業(yè)聯(lián)盟以及新戰(zhàn)略移動机器人產業(yè)研究所聯(lián)合編制的賽海思新《2024-2025全球移動机器人產業(yè)發(fā)展報告》顯示，2024年，品逆全球移動机器人銷售規(guī)模達到55億美元，芯同比增長3.77%，移動2025年，機器移動机器人行業(yè)迎來資本市場的人引WhatsApp%E3%80%90+86%2015855158769%E3%80%91royal%20albert%20old%20country%20roses%20miniature%20tea%20set突破性進展，出現(xiàn)了第一家上市移動机器人企業(yè)。擎爆GGII預計，發(fā)禾2025年中國移動机器人銷量有望達到12.6萬臺，賽海思新總量同比增長約12.7%。這也催生了對上游激光雷達的需求。本文將重點介紹智能物流體系中移動机器人的雷達性能要求和新品。

智能物流体系加速推进，对激光雷达芯片提出五大关键要求

在工業(yè)制造，特別是智能物流體系當中，由于物流技術范式向工業(yè)4.0、精密制造等高管精度場景延伸，催生了對精準、柔性、高效的智能物流體系的全面升級。激光雷達是移動机器人的眼睛，復雜的物流場景中對定位、高精度作业提出苛刻要求，主要体现在：

1、360°无死角覆盖：

倉庫通道狹窄、貨架林立，机器人需同時完成前進、后退、橫移甚至自旋，必須依賴水平 360° 視場角才能提前發(fā)現(xiàn)兩側及后方障礙物，避免“掃尾”碰撞。

2、厘米级定位精度与≤10 mm 对接误差：

与传送带、托盘、货架等“二次对接”时，位置误差须控制在 5 mm 以内；激光雷达需提供≤1 cm 的重复定位精度，并支持反光板或自然轮廓两种定位模式。

3、高刷新率与低延迟：

高速分拣线速度可达 2 m/s，雷达帧率需≥10 Hz（最好 20 Hz），点云输出到主控的端到端延迟＜50 ms，保证动态障碍物出现时能及时刹车或绕行。5、

4、抗强光与多机抗干扰：

仓储场景常有大面积高透玻璃、室外装卸区日照＞50 kLux，激光雷达需具备 100 kLux 级抗环境光能力；同时支持波长跳频或编码脉冲，避免几十台 AGV 同区工作时出现“串光”误触发。

5、成本与模块化：

单台 AGV 通常需 1 颗导航雷达+2~4 颗避障雷达，整机 BOM 敏感。

發(fā)力机器人賽道，禾賽、海思推出先进激光雷达方案

近期，在匯聚了數(shù)百家移動机器人前沿科技的 CeMAT AISA 2025 亞洲物流展上，禾賽科技新一代迷你型超半球3D激光雷達JT系列重磅亮相，展現(xiàn)其在机器人領域的全面布局。

據(jù)悉，JT128 是禾賽專為机器人及工業(yè)領域設計的 3D 激光雷達，具備 360°×189° 的超廣視野，為無人叉車提供超廣的感知范圍，兼顧地面和上方空間的環(huán)境感知，提高立體障礙物識別能力。

此外，JT128凭借40m@10%反射率的测距能力，可以实现单帧覆盖面积超过1万平方米，覆盖各类室内外大场景，让三维空间建模更完整、更高效。JT128具备128超高线数，可以为无人叉车提供高清的实时感知，精准识别仓库中的物体细节，保障设备的精准作业。

JT128 不僅視野廣、無盲區(qū)，其小巧的外形更是能夠靈活安裝在各類机器人的不同位置，通過隱蔽式嵌入安裝，視窗露出高度不超過 30 毫米，能夠無縫嵌入机器人本體。據(jù)悉，兩臺JT128可以實現(xiàn)叉車四周全向無死角覆蓋，不僅減少硬件采購支持，更通過導航避障一體化設計，顯著降低系統(tǒng)集成復雜度。

在固態(tài)激光雷達的路線上，華為海思也是重量級玩家，核心性能取決于VCSEL、LDD、SPAD三类关键芯片的协同表现。

海思官方微信顯示，海思推出的 S1970 高精度固態(tài)激光雷達解決方案，從芯片層面打通VCSEL發(fā)射、LDD驅動與SPAD接收鏈路，實現(xiàn)系統(tǒng)級協(xié)同設計。S1970 搭載的背照式SPAD探測芯片在940nm波段實現(xiàn)高達30% 的光子探測效率，在夜間或強光干擾環(huán)境中也能穩(wěn)定感知，高分辨率TDC與250ps時間精度讓每一次距離測量都更加精準。

S1970 提升了系統(tǒng)集成度并簡化板級設計，堆垛 AGV 已在安博物流園7號倉庫投入使用，也適用于割草机器人、測繪机器人、城服机器人及行業(yè)无人机等多类场景。